Tất cả 10 đội tuyển quốc gia CONMEBOL sẽ tham gia thi đấu, được chia thành hai khu vực địa lý cho vòng bảng.[14]

Vào tháng 6 năm 2019, Hội đồng CONMEBOL đã chính thức chấp thuận sự tham gia của Úc và Qatar với tư cách là hai đội tuyển được mời, hai đội trước đó đã giành chức vô địch Cúp bóng đá châu Á.[15] Úc sẽ tham dự lần đầu tại Cúp bóng đá Nam Mỹ, trong khi Qatar sẽ tham dự lần thứ hai, do đã tham gia vào năm trước. Tuy nhiên, Úc và Qatar không thể tham dự giải lần này do vướng lịch thi đấu Vòng loại Cúp bóng đá Châu Á 2023 và Vòng loại Giải vô địch bóng đá thế giới 2022 vào tháng 6 năm 2021. Hội đồng CONMEBOL quyết định sẽ không có thay thế với đội khách mời và sẽ thực hiện thi đấu với 10 đội chính (thi đấu như năm 1991)